I2C - Bascom AVR
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I2CINIT
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Action : Initialise les pins SDA et SCL
Syntaxe : I2CINIT
Remarques
Par défaut, les pins SDA et SCL sont mise dans l'état Ad-hoc lors d'un reset
de l'Avr, Les registres PORT et DDR étant mis à zéro.
Si vous avez besoin de changer les registres DDR et PORT en cours de programme
il faudra ré-utiliser la commande I2CINIT pour repositionner les pins SDA et
SCL dans l'état voulu.
Example :
     Config Sda = Portb.5
     Config Scl = Portb.7
     I2cinit
     Dim X As Byte , Esclave As Byte
     X = 0                  ' Reset de la variable X
     Slave = &H40           ' Adresse d'un PCF 8574 (Circuit Multi I/O)
     I2creceive Esclave , X ' Réception de la valeur dans la variable X
     Print X                ' Et impression de celle-ci
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I2CRECEIVE
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Action : Réception de données d'un circuit I2C esclave.
Syntaxe : I2CRECEIVE esclave, var
Remarques
esclave : Variable Byte, Word ou Integer ou une constante qui reprend l'adresse
          de l'esclave. Le protocole I2C utilise des adresse sur 7 bits
          (les 7 bits de poids fort), le bit 0 étant utilisé pour indiquer
          une lecture (1) ou une écriture (0) est géré par Bascom. Voir les
          datasheets des circuits pour connaître l'adresse à utiliser.
          Donc, en Bascom, l'adresse sera toujours paire, et ce sera l'adresse
          7 bit multipliée par 2.
Var : Variable Byte, Word ou Integer qui reçoit l'octet du circuit I2C.
Si une erreur survient pendant la communication, la variable interne ERR
est mise à 1, sinon, sa valeur est 0.
La commande I2CRECEIVE combine les commandes 
i2cstart,i2cwbyte,i2crbyte et i2cstop.
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I2CSEND
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Action : Envoie des données à un esclave I2C.
Syntaxe : I2CSEND esclave, var
Remarques
esclave : Variable Byte, Word ou Integer ou une constante qui reprend l'adresse
          de l'esclave. Le protocole I2C utilise des adresse sur 7 bits
          (les 7 bits de poids fort), le bit 0 étant utilisé pour indiquer
          une lecture (1) ou une écriture (0) est géré par Bascom. Voir les
          datasheets des circuits pour connaître l'adresse à utiliser.
          Donc, en Bascom, l'adresse sera toujours paire, et ce sera l'adresse
          7 bit multipliée par 2.
Var : Variable Byte, Word ou Integer qui contient la valeur à envoyer.
Si une erreur survient pendant la communication, la variable interne ERR
est mise à 1, sinon, sa valeur est 0.
La commande I2CSEND combine les commandes i2cstart,i2cwbyte et i2cstop.
Example :
     Config Sda = Portb.5
     Config Scl = Portb.7
     Const Esclave = &H40 ' Adresse d'un PCF 8574 (Circuit Multi I/O)
     Dim X As Byte
     X = 5                ' Donne la valeur 5 à la variable
     I2csend Esclave , X  ' Envoire la valeur sur le bus
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I2START,I2CSTOP, I2CRBYTE, I2CWBYTE, I2CREPSTART
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Action : I2CSTART génère une condition START sur le bus.
         I2CREPSTART re-génère une condition START sur le bus.
         I2CSTOP génère une condition STOP sur le bus.
         I2CRBYTE reçoit un octet du bus I2C.
         I2CWBYTE envoie un octet sur le bus I2C.
Syntaxe : I2CSTART
          I2CREPSTART
          I2CSTOP
          I2CRBYTE var, ack/nack
          I2CWBYTE val
Remarques
Var : Une variable qui reçoit la valeur envoyée par le circuit esclave.
ack/nack : Envoie un ACK ou un NACK.
Val : La valeur a envoyer au circuit I2C.
Ces commandes sont a utiliser lorsque les commandes I2CSEND et I2CRECEIVE
ne peuvent-être utilisée à cause d'un protocole particulier définit dans le
datashett du composant utilisé.