Raccordements pour le Robot

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Les switchs et les moteurs sont toujours raccordés.

 1 - Switch Avant Gauche             - Connecteur H1-1

 2 - Switch Avant Droit              - Connecteur H2-1

 3 - Switch Arrière Gauche           - Connecteur H2-4

 4 - Switch Arrière Droit            - Connecteur H2-4

 5 - Commande Moteur Gauche Av (PG1) - Fil Marron

 6 - Commande Moteur Gauche Ar (PG2) - Fil Rouge

 7 - Commande Moteur Droit Av  (PD1) - Fil Orange

 8 - Commande Moteur Droit Ar  (PD2) - Fil Jaune



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Option 1 : LDR et IR réduit

 9 - LED IR Avant Gauche             - H36-2 (H31)

10 - LDR Avant Gauche                - H1-2  (H11)

11 - LDR Avant Droit                 - H1-3  (H12)

12 - LED IR Arrière Gauche           - H46-2 (H41)

13 - TSOP Avant (Gauche)             - H36-1 (H33)

14 - LDR Arrière Gauche              - H2-2  (H13)

15 - LDR Arrière Droit               - H2-3  (H14)

16 - TSOP Arrière (Gauche)           - H46-1 (H43)



Option 2 : 4 Leds IR commandées (2XAv & 2XAr) et 2 TSOP (1XAv & 1XAr)

 9 - LED IR Avant Gauche             - H36-2 (H31)

10 - LED IR Avant Droite             - H36-6 (H35)

11 - LED IR Arrière Gauche           - H46-2 (H41)

12 - LED IR Arrière Droite           - H46-6 (H45)

13 - TSOP Avant (Gauche)             - H36-1 (H33)

14 - Commande Leds IR Avant          - H36-4

15 - TSOP Arrière (Gauche)           - H46-1 (H43)

16 - Commande Leds IR Arrière        - H46-4



Option 3 : 4 Leds IR (2XAv & 2XAr) et 4 TSOP (2XAv & 2XAr)

 9 - LED IR Avant Gauche             - H36-2 (H31)

10 - LED IR Avant Droite             - H36-6 (H35)

11 - LED IR Arrière Gauche           - H46-2 (H41)

12 - LED IR Arrière Droite           - H46-6 (H45)

13 - TSOP Avant Gauche               - H36-1 (H32)

14 - TSOP Avant Droit                - H36-7 (H34)

15 - TSOP Arrière Gauche             - H46-1 (H42)

16 - TSOP Arrière Droit              - H46-7 (H44)